科罗拉多城市大学由牧师 Abram Paul von kerhaus 和 John Jay Paul Frith 于 1956 年在科罗拉多州的丹佛成立。

科罗拉多城市大学于 1975 年成为初级学院，并于次年更名为科罗拉多城市学院。

斯蒂芬学院于 1987 年成为一家独立公司，并开始授予四年制学位。

1990 年，科罗拉多城市学院和斯蒂芬学院搬到了占地 126 英亩的丹佛校区，并于 1974 年开始提供四年制学位(当时科罗拉多城市学院和斯蒂芬学院合并)。

科罗拉多城市大学于 1999 年 1 月 1 日获得大学地位。